Nadeshiko es una estudiante de preparatoria que se ha mudado de Shizuoka a Yamanashi. Ella decide ir a ver el famoso Monte Fuji que aparece en los billetes de mil yenes. Aunque consigue llegar en bicicleta hasta Motosu, se ve obligada a volver atrás debido al mal tiempo. Habiendo sido incapaz de poder ver con sus propios ojos su objetivo, acaba desmayándose. Cuando despierta ya es de noche y está en un sitio que no reconoce y no sabe cómo regresar a casa. Por suerte Nadeshiko se encuentra con Rin, una chica que está acampando ella sola y quien la salva. ¡Aqui empieza una historia de chicas acampando!

Yuru Camp cuenta con OVAs llamados "Heya Camp".

También conocida como: "Yuru Camp Delta", "Yurucamp", "Laid Back Camp"