Fuyuki City, una ciudad rodeada por el océano y las montañas se convierte en el escenario de un antiguo ritual. Para hacer realidad el mítico Santo Grial, que se dice que concede cualquier deseo de su poseedor, a siete maestros se le da un espíritu heroico elegido por el Grial. Estos espíritus heroicos o sirvientes son: Saber, Lancer, Archer, Rider, Caster, Assassin, Berserker.
Cada maestro firmará un contrato con sus siervos asignados y combatira a los otros maestros y funcionarios de la muerte hasta que sólo quede uno...