Guerreros llamados "Caballeros" son los campeones de la esperanza, que han existido desde la era mitológica cuando el mal amenaza el mundo. En esta historia del presente, muchos años después de la llamada "Guerra Santa", encontramos a Saori Kido, una niña preocupada por sus misteriosos poderes. Ella es salvada por el joven Seiya, un "Caballero de Bronce", de un ataque repentino por un asesino. Despues del accidente Saori se da cuenta de su destino y decide ir al "Santuario" con Seiya y el resto de los Caballeros de Bronce. En el Santuario se enfrentan a "Pope" y emprenden una batalla desesperada con los más grandes Caballeros, los "Caballeros de Oro"